|
|
Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu
Obrtáč, Tomáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom komplexného HIL simulátora piatych dverí automobilu. Začiatok práce sa venoval teoretickým rešeršiam v oblasti In-the-Loop testovania. Praktická časť popisovala vývoj HIL simulátora doplneného o výkonovú časť. Pre návrh a analýzu riadenia bolo využité simulačné prostredie Matlab/Simulink. Pred začatím práce bola zmeraná signálová časť riadiacej jednotky a špecifické sekvencie signálov identifikované . Realizácia regulácie prebiehala na zariadení sbRIO od firmy National Instruments s implementáciou modelu na FPGA. Špecifické požiadavky na rýchlosť snímania a generovania komunikačných signálov viedli k vytvoreniu jedinečného hardvéru pre potreby aplikácie. Výsledkom práce je komplexný HIL simulátor s prehľadným GUI a možnosťou simulácie veľkej škály DC motorov.
|
|
|
Standuino
Merta, Ondřej ; Boleslavsky, Andrej (oponent) ; Šedivá, Barbora (vedoucí práce)
Projekt Standuino reflektuje a naplňuje nejnovější trendy na poli mediálního umění, experimentální hudby i artistic research. Testuje limity DIY designu, lokální výroby i distribuce takovýchto produktů. Zároveň je Standuino nomádská intervenční forma vzdělávání umělců na poli mediálních a hudebních realizací. Projekt Standuino zahrnuje širokou škálu tvůrčích, edukačních, technických a sociálních činností, od realizace výstav, podpory jiných uměleckých projektů, přes organizaci workshopů, happeningů, koncertů volně improvizované hudby, přes dokumentování (v rámci akademické spolupráce s jinými fakultami) a mapování fenoménu tzv. „bastlení“ (lokální DIY), až po vývoj a design progresivních experimentálních hudebních nástrojů. Samotná platforma Standuino je elektronické opensourcové zařízení pro kreativní využití, zejména přizpůsobené pro potřeby umělců a muzikantů ve střední a východní evropě.
|
|
|
Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje
Jirges, Radek ; Chalupa, Jan (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším požadavkem byla možnost automatické výměny nástroje. Měření přítlaku, zpracování signálu ze senzoru a komunikaci s robotem zde zajišťuje vlastní elektronika na bázi procesoru řady STM32 a piezorezistivní senzor. Mechanismus výměny nástroje byl odvozen od řešení velkých průmyslových robotů, ale značně přizpůsoben konkrétní aplikaci. Výsledkem této práce je funkční prototyp stylusu pro dotykové obrazovky, který poskytuje informaci o síle na displej a možnost jeho automatické výměny. Hlavním přínosem tohoto řešení je možnost v průběhu testu vyměnit efektor za model se dvěma, nebo více hroty pro testování rozhraní ovládaných gesty, což je v dnešní době nepostradatelná vlastnost.
|
|
|
Software pro podporu projektování elektrické zabezpečovací signalizace
Fikejs, Jan ; Pust, Radim (oponent) ; Burda, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá programovým návrhem elektrické zabezpečovací signalizace. Program je vytvořen na základě platných norem a předpisů, které se věnují návrhu elektronické zabezpečovací signalizace, a praktických zkušeností s návrhem a realizací elektronických zabezpečovacích systémů. Program je napsán v jazyce C# a využívá platformu .NET. Na základě toho je možné program spustit na jakémkoliv počítači s operačním systémem Windows. Jakýkoliv obrázek půdorysu objektu lze využít jako podkladovou mapu projektu a nad touto mapou je možné vytvořit celý systém zabezpečení objektu. Lze projektovat drátové i bezdrátové elektronické bezpečnostní systémy. V programu je vytvořena editovatelná databáze komponent a vodičů používaných v elektronické zabezpečovací signalizaci. Program umožňuje prvky databáze vytvářet, editovat a rušit. Databáze je uložena ve formátu XML. Další součástí programu je složka obrazových podkladů, kde jsou uloženy fotografie komponent a schematické značky používané v programu. Na obrázek půdorysu objektu jsou pomocí myši přenášeny jednotlivé komponenty, které jsou přehledně srovnány do stromové struktury. Prvky lze propojovat vodiči a vytvořit tak přesný projekt elektronického zabezpečovacího systému objektu. Výstupem programu je výkresová dokumentace, rozpis materiálu a cenová kalkulace. U prostorových komponent lze graficky zobrazit dosah a tím vizuálně potvrdit správnost návrhu. V programu je vytvořena automatická verifikace správnosti návrhu. Zde je možné ověřit, zda byly použity správné komponenty, zda jsou navržené délky vodičů přípustné, vyhovuje-li zatížení systému a zda úbytky napětí na vodičích nepřekračují povolenou mez. Program je určen všem projektantům elektronických zabezpečovacích systémů a technikům, kteří se této problematice věnují.
|
|
|
Návrh řídicí elektroniky 3D tiskárny
Grossmann, David ; Tichý, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Baklářská práce se zabývá řešením elektroniky pro 3D tiskárnu projektu RepRap. V teoretické části je obecně popsána technologie 3D tisku, materiály, které se při tisku používají. Největší část práce je věnována návrhu elektroniky, návrhu ovládání pomocí grafického LCD displeje a nastavení software.
|
|
|
Komplexní simulační model vibračního generátoru
Harapát, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou současného vývoje v oblasti energy harvesting projektů v leteckém průmyslu a v oblasti vibračních generátorů. Dále se soustředí na vytvoření komplexního simulačního modelu vibračního generátoru. Řeší se zde modelování magnetického pole generátoru a propojení tohoto modelu s mechanickým a elektronickým modelem.
|
|
|
Smart Home
Pitra, Ondřej ; Jašková, Jana (oponent) ; Kazda, Tomáš (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
The aim of this bachelor’s thesis is to present and describe fundamental principles, characteristics, and application of my own project of Smart Home. In this thesis, I will present my current state of the project as well as the future plans for my Smart Home. I will also introduce and compare Smart Home systems from companies already established on the market.
|
|
|
Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou
Novák, Vlastimil ; Najman, Jan (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.
|
|
|
Návrh modelářské CNC frézky
Hrala, Adam ; Tůma, Jiří (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Zaměření bakalářské práce se týká návrhu CNC modelářské frézky. Součástí je znázornění kinematik jednotlivých typů, operační systémy pro tyto stroje, analýzy nebezpečí a průzkum trhu. V druhé části je vytvořen návrh celkového zařízení z pohledu pohonu a vedení jednotlivých os, použité elektroniky a návrh konstrukce stroje doplněné o výkres sestaveného zařízení.
|
|
|
Prostředky a způsoby výuky elektrotechniky v rámci biomedicínského inženýrství
Harabiš, Vratislav
Obory biomedicínského inženýrství umí být zaměřeny různými směry. Někde se klade větší důraz na medicínskou techniku, návrhy zařízení, obvodů a jejich simulace, zatímco jinde je tento obor zaměřen spíše na bioinformatiku a zpracování signálů a obrazů. Nicméně i v případě bioinformatického zaměření je potřeba studentům předat základy elektrotechniky, protože představuje základní principy, které jsou obsažený ve všech moderních přístrojích a analyzátorech.
|
host ::
RSS.